咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 法学
    • 1 篇 社会学
  • 1 篇 教育学
    • 1 篇 心理学(可授教育学...
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 生物学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 船舶与海洋工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 event-triggered ...
  • 1 篇 improved artific...
  • 1 篇 autonomous under...
  • 1 篇 fixed-time conse...
  • 1 篇 formation obstac...

机构

  • 1 篇 the shanghai mar...
  • 1 篇 the department o...
  • 1 篇 the shanghai eng...
  • 1 篇 the school of me...

作者

  • 1 篇 chaomin luo
  • 1 篇 wen pang
  • 1 篇 linling wang
  • 1 篇 daqi zhu

语言

  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=formation obstacle avoidance"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
A Novel obstacle avoidance Consensus Control for Multi-AUV formation System
收藏
分享
引用
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2023年 第5期10卷 1304-1318页
作者： Linling Wang Daqi Zhu Wen Pang Chaomin Luo the Shanghai Engineering Research Center of Intelligent Maritime Search&Rescue and Underwater Vehicles Shanghai Maritime UniversityShanghai 201306China the Shanghai Maritime University Shanghai 201306China the School of Mechanical Engineering University of Shanghai for Science and TechnologyShanghai 200093China the Department of Electrical and Computer Engineering Mississippi State UniversityMississippi StateMS 39762 USA
In this paper, the fixed-time event-triggered obstacle avoidance consensus control for a multi-AUV time-varying formation system in a 3D environment is presented by using an improved artificial potential field and lea... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件