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机构

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  • 1 篇 school of automa...

作者

  • 1 篇 yangyang chen yu...
  • 1 篇 薛方正
  • 1 篇 代明香
  • 1 篇 卢婉婷

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  • 2 篇 英文
检索条件"主题词=formation motion"
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Antagonistic formation motion of cooperative agents
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Chinese Physics B 2015年 第2期24卷 101-104页
作者： 卢婉婷 代明香 薛方正 School of Automation Chongqing University
This paper investigates a new formation motion problem of a class of first-order multi-agent systems with antagonistic interactions.A distributed formation control algorithm is proposed for each agent to realize the a... 详细信息
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COOPERATIVE CONTROL OF MULTI-AGENT MOVING ALONG A SET OF GIVEN CURVES
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Journal of Systems Science & Complexity 2011年 第4期24卷 631-646页
作者： Yangyang CHEN Yuping TIAN School Automation 'Southeast University Nanjing 210096 China
This paper deals with a cooperative control problem of a team of double-integrator agents moving along a set of given curves with a nominated formation. A projection-tracking design method is proposed for designing th... 详细信息
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