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机构

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作者

  • 1 篇 mikhail svinin
  • 1 篇 shigeyuki hosoe

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Extended state observer based force/motion control
Extended state observer based force/motion control
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第二十一届中国控制会议
作者： Mikhail Svinin Shigeyuki Hosoe Bio-mimetic control Research The Institute of Physical and Chemical ResearchNagoyaJapan Bio-mimetic control Research The Institute of Physical and Chemical ResearchNagoyaJapan
＜正＞control of interaction between a robot manipulator and the environment is crucial for successful execution of the practical tasks. In this paper, extended state observer （ESO）, which can estimate the dynamic p... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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