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Analysis of finite-time regulation property of biomolecular PI controller

Control Theory and Technology 2020年第2期18卷 135-142页

作者： Peng RONG Takashi NAKAKUKI Major of Interdisciplinary Informatics Kyushu Institute of TechnologyFukuoka 820-8502Japan ZDepartment of Intelligent and Control Systems Kyushu Institute of TechnologyFukuoka 820-8502Japan

In practical applications of dynamic DNA nanotechnology,a biomolecular controller is required for maintaining the operation of the molecular actuator at a desired condition based on the information from molecular *** making use of the DNA strand displacement mechanism as a"programming language"in the controller design,a biomolecular PI controller has been ***,this PI control system has been verified only at the simulation level,and a theoretical regulation analysis is still ***,in this study,we perform a rigorous regulation analysis of the biomolecular PI control ***,we theoretically prove that the output signal approaches the target level at a quasi-steady *** this end,we apply the concept of finite-time regulation property to the biomolecular PI control system.

关键词： Molecular robotics biomolecular reaction system PI controller finite-time regulation property

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