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Data⁃Based feedback relearning algorithm for Robust Control of SGCMG Gimbal Servo System with Multi⁃source Disturbance

引用

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2021年第2期38卷 225-236页

作者： ZHANG Yong MU Chaoxu LU Ming School of Electrical and Information Engineering Tianjin UniversityTianjin 300072P.R.China Beijing Institute of Control Engineering Beijing 100190P.R.China

Single gimbal control moment gyroscope(SGCMG)with high precision and fast response is an important attitude control system for high precision docking,rapid maneuvering navigation and guidance system in the aerospace *** this paper,considering the influence of multi-source disturbance,a data-based feedback relearning(FR)algorithm is designed for the robust control of SGCMG gimbal servo *** on adaptive dynamic programming and least-square principle,the FR algorithm is used to obtain the servo control strategy by collecting the online operation data of SGCMG *** is a model-free learning strategy in which no prior knowledge of the SGCMG model is ***,combining the reinforcement learning mechanism,the servo control strategy is interacted with system dynamic of *** adaptive evaluation and improvement of servo control strategy against the multi-source disturbance are ***,a data redistribution method based on experience replay is designed to reduce data correlation to improve algorithm stability and data utilization ***,by comparing with other methods on the simulation model of SGCMG,the effectiveness of the proposed servo control strategy is verified.

关键词： control moment gyroscope feedback relearning algorithm servo control reinforcement learning multisource disturbance adaptive dynamic programming

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