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Sliding mode fault tolerant consensus control for multi-agent systems based on super-twisting observer

Journal of Systems Engineering and Electronics 2022年第6期33卷 1309-1319页

作者： YANG Pu HU Xukai WANG Zixin ZHANG Zhiqing College of Automation Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 210016China

The fault-tolerant consensus problem for leader-following nonlinear multi-agent systems with actuator faults is mainly investigated.A new super-twisting sliding mode observer is constructed to estimate the velocity and undetectable fault information *** time-varying gain is introduced to solve the initial error problem and peak value problem,which makes the observation more accurate and ***,based on the estimated results,an improved sliding mode fault-tolerant consensus control algorithm is designed to compensate the actuator *** protocol can guarantee the finite-time consensus control of multi-agent systems and suppress ***,the effectiveness and the superiority of the observer and control algorithm are proved by some simulation examples of the multi-aircraft system.

关键词： multi-agent system sliding mode control fault-tolerant consensus control super-twisting sliding mode observer

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