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Adaptive Control of Active Balancing System for a fast speed-varying jeffcott rotor with Actuator Time Delay

Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2008年第3期13卷 297-303页

作者：胡兵方之楚 School of Naval Architecture Ocean and Civil Engineering Shanghai Jiaotong University

Due to actuator time delay existing in an adaptive control of the active balancing system for a fast speed-varying jeffcott rotor, if an unsynchronized control force (correction imbalance) is applied to the system, it may lead to degradation in control efficiency and instability of the control system. In order to avoid these shortcomings, a simple adaptive controller was designed for a strictly positive real rotor system with actuator time delay, then a Lyapunov-Krasovskii functional was constructed after an appropriate transform of this sys-tem model, the stability conditions of this adaptive control system with actuator time delay were derived. After adding a filter function, the active balancing system for the fast speed-varying jeffcott rotor with actuator time delay can easily be converted to a strictly positive real system, and thus it can use the above adaptive controller satisfying the stability conditions. Finally, numerical simulations show that the adaptive controller proposed works very well to perform the active balancing for the fast speed-varying jeffcott rotor with actuator time delay.

关键词： actuator time delay fast speed-varying jeffcott rotor active balancing adaptive control

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