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检索条件"主题词=fast control"
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fast control of Negative Pressure Response of a Bio-inspired Suction Cup Actuated by Shape Memory Alloy
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Journal of Donghua University(English Edition) 2010年 第6期27卷 830-834页
作者: 吴明晖 胡冰山 王立文 付庄 赵言正 Engineering Research Center for Complex Track Processing Technology and Equipment Ministry of EducationXiangtan University State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration Ministry of EducationShanghai Jiaotong University Aviation Ground Special Equipments Research Base Civil Aviation University of China
A bio-inspired suction cup actuated by shape memory alloy(SMA)for miniature wall climbing robots is developed based on studying characteristics of biological suction *** fast control strategies are introduced to impro... 详细信息
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