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A flight controller based on extend state observer for quadrotor aerial vehicles
A flight controller based on extend state observer for quadr...
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第36届中国控制会议
作者： Shangjing Wu Ke Lu Zhengzhong Wang Zhenghua Liu Science & Technology on Rotorcraft Aeromechanics Laboratory China Helicopter Research and Development Institute College of Automation Engineering Nanjing University of Aeronautics and Astronautics School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang University
In order to solve the problems of parameter uncertainty and sensitivity to external disturb,a flight control system for quadrotor based on extend state observer was ***,the flight dynamic model for quadrotor was ***,t... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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