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Design of an Attitude and Disturbance Rejection Controller for Spacecraft

Journal of Donghua University(English Edition) 2018年第3期35卷 232-236页

作者： JIA Fujin JIANG Yuan DAI Jiyang Key Laboratory of Nondestructive Testing Ministry of EducationNanchang 330063China School of Information Engineering Nanchang Hangkong UniversityNanchang 330063China

According to the Rodrigues parameter and the internal model principle,an adaptive state feedback control law is proposed for a rigid spacecraft with inertia uncertainty and exotic disturbances generated by an unknown nonlinear *** uncertainty of parameters is treated by an adaptive control *** a new internal model is proposed to estimate the exotic *** using the Lyapunov analysis method,the control law is designed to ensure that the system's state variables asymptotically converge to stable,and the disturbances can be completely ***,numerical simulations are included to demonstrate the performance of the presented controller.

关键词： Rodrigues parameter rigid spacecraft parametric uncertainties exotic disturbances internal model Lyapunov analysis

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