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How often should one update control and estimation:review of networked triggering techniques

Science China(Information Sciences) 2020年第5期63卷 6-23页

作者： Zhiyong CHEN Qing-Long HAN Yamin YAN Zheng-Guang WU School of Electrical Engineering and Computing University of Newcastle School of Software and Electrical Engineering Swinburne University of Technology Institute of Cyber-Systems and Control Zhejiang University

Management of resources is a constant topic in industrial systems. How to use minimum communication resources is of particular interest for control and estimation of networked systems. It raises the question for researchers in the field: how often should one update control and estimation? One of the most intelligent approaches is to trigger updates by events. In the literature, event-triggered control and estimation have been widely studied in the last decade. On one hand, events should be triggered sufficiently frequent to maintain system performance; on the other hand, the possibility of Zeno behavior caused by infinite frequency should be avoided. This review aims at revisiting some existing triggering techniques in a unified formulation, separated from system dynamics and control and estimation strategies. It brings readers better understanding of triggering mechanisms, the underlying technical challenges, and some promising future research topics.

关键词： event-triggered control event-triggered estimation networked systems Zeno behavior

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