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Adomian Decomposition Method Using Integrating Factor

Communications in Theoretical Physics 2013年第8期60卷 159-164页

作者： Yinwei Lin Tzon-Tzer Lu Cha'o-Kuang Chen Department of Mechanical Engineering National Cheng Kung University Department of Applied Mathematics National Sun Yat-sen University

This paper proposes a new Adomian decomposition method by using integrating *** models are solved by this method to get more reliable and efficient numerical *** can also solve ordinary differential equations where th... 详细信息

关键词： Adomian decomposition integrating factor nonlinearity analytic solution Taylor series erroranalysis

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DISTANCE MEASURING MODELING AND ERROR ANALYSIS OF DUALCCD VISION SYSTEM SIMULATING HUMAN EYES AND NECK

引用

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2003年第4期16卷 396-399页

作者： Wang XuanyinXiao BaopingPan FengState Key Laboratory of Fluid PowerTransmission and Control,Zhejiang University,Hangzhou 310027, China Zhejiang University State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control Hangzhou 310027

A dual-CCD simulating human eyes and neck (DSHEN) vision system is putforward. Its structure and principle are introduced. The DSREN vision system can perform somemovements simulating human eyes and neck by means of four rotating joints, and realize preciseobject recognizing and distance measuring in all orientations. The mathematic model of the DSHENvision system is built, and its movement equation is solved. The coordinate error and measureprecision affected by the movement parameters are analyzed by means of intersection measuringmethod. So a theoretic foundation for further research on automatic object recognizing and precisetarget tracking is provided.

关键词： Dual-CCD Simulating human eyes and neck (DSHEN) Intersection measure erroranalysis Homogeneous coordinate transformation

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