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Research on SINS error Recursive Model of Ballistic Missile

Defence Technology（防务技术） 2010年第1期6卷 71-74页

作者：鲜勇李刚 Faculty 603 The Second Artillery Engineering College

The strap-down inertial navigation system (SINS) error of ballistic missile is generated by the mutual influence of gyroscope and accelerometer, and the recursive model is completely different from that of gimbaled INS. In the paper, a discrete error recursive model was obtained by studying the applied SINS error model of ballistic missile, and the discrete Kalman filtering simulation based on the model was carried out. The simulated results show that the model can depict the SINS error exactly and provide the advantages for research on integrated guidance and improved hit accuracy.

关键词： control and navigation technology of aerocraft SINS error recursion discrete model

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