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The error online calibration technique of integrated navigation system with distributed multi inertial node

The error online calibration technique of integrated navigat...

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第36届中国控制会议

作者： Hua bing Xiong zhi Wu yunhua Chen lin Xu dafu Nanjing University of Aeronautics & Astronautics Aerospace System Engineering Shanghai

ISBN: (纸本)9781538629185

Distributed network technology is a new application of inertial navigation technology.A distributed multi-source navigation system,constituted of a distributed inertial navigation system and a multi-senor configuration,can greatly enhance aircraft survival and *** to design a distributed inertial/star sensor/satellite integrated navigation system,this paper studies the structure of the distributed inertial *** to the main node of the inertial measurement unit（IMU）,this paper presents an error online calibration method for the integrated navigation *** establishes the measurement error model of inertial sensor error,including installation error,scale factor error,and random constant error,and designs a 27-dimensional Kalman filter model,including gyroscope and accelerometer error status ***,it designs a model of the distributed error calibration for IMU at *** simulation results show that the proposed online calibration model can effectively calculate the error parameters of the distributed IMU system,effectively enhancing the performance of the integrated navigation system.

关键词： integrated navigation error model error online calibration

来源： cnki会议评论

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