检索结果-南通市图书馆

All-solid-state carbon-nanotube-fiber-based finger-muscle and robotic gripper

International Journal of Smart and Nano Materials 2022年第1期13卷 64-78,I0004页

作者： Xia Liu Hua Ji Boyan Liu Qingsheng Yang Institute of Modern Engineering Mechanics Department of Materials and ManufacturingBeijing University of TechnologyBeijingChina

Carbon nanotube fibers(CNTFs)have many desirable properties such as lightweight,high strength,high conductivity,and long *** CNTF is an ideal material for preparing electrochemically driven artificial *** previous studies focused mainly on the actuation performance of artificial muscles made of CNTF,this study focuses on an actuator that mimics human finger movements(flexion).More specifically,the preparation of CNTF muscles were optimized by twisting with ***,actuators are designed and assembled by combining all-solid-state CNTF muscles with polypropylene(PP)***,a dualelectrode system,which is infiltrated by a gel electrolyte,is built into the muscle *** addition,a robotic gripper is fabricated,which uses these *** study can help improve the design of CNTF-based muscle-actuators and future applications in robotics.

关键词： Carbon nanotube fibers artificial finger muscle twisted and coiled actuator electrochemical actuation module

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