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DRIFT MOTION OF FREE-ROTOR GYROSCOPE WITH RADIAL MASS-UNBALANCE

Applied Mathematics and Mechanics(English Edition) 2004年第7期25卷 786-791页

作者：刘延柱薛纭 Department of Engineering Mechanics Department of Mechanical Engineering

The motion of a rigid body about fixed point with small radial mass-unbalance in homogeneous gravitational field was discussed. The dynamical equations described by state variables of the body were established, and approximate analytical solutions for a spinning body with high speed were obtained by use of the average method. The influence of the radial mass-unbalance of the rotor to the precession character of a free-rotor gyroscope was analyzed. And a physical explanation of the drift phenomenon of the gyro was given. An applicable formula of gyro's constant drift in analytical form was obtained, which is perfectly coincident with the numerical calculation.

关键词： dynamics of rigid body drift of gyroscope average method

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THE STABILITY OF A TOP ROTATING ON A ROUGH HORIZONTAL PLANE

引用

Acta Mechanica Sinica 1987年第3期3卷 278-285页

作者： Liu Yanzhu (Department of Engineering Mechanics,Shanghai Jiao Tong University) 1. Department of Engineering Mechanics Shanghai Jiao Tong University Shanghai China

In the present paper the stability of permanent rotation of a symmetric top rotating on aslightly rough horizontal plane about the erect polar or transverse axis is discussed via the *** a perturbation factor,the frictional force is an arbitrary nonlinear function of the *** same stability criterion as that in the Contensou-Magnus linear theory is obtained,but thehypothesis of the linearity for friction can be *** shows that the direction of the sliding velocity at thecontact point is an important factor,which influences the stability of the *** then an explicit physical,explanation is given.

关键词： dynamics of rigid body dynamics of gyroscope stability of nonlinear system perturbation method

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