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A New sliding function for Discrete Predictive sliding Mode Control of Time Delay Systems

International Journal of Automation and computing 2013年第4期10卷 288-295页

作者： Abdennebi Nizar Ben Mansour Houda Nouri Ahmed Said Numerical Control of Industrial Processes National Engineering School of Gabes University of Gabes

The control of time delay systems is still an open area for research. This paper proposes an enhanced model predictive discrete-time sliding mode control with a new sliding function for a linear system with state delay. Firstly, a new sliding function including a present value and a past value of the state, called dynamic surface, is designed by means of linear matrix inequalities （LMIs）. Then, using this dynamic function and the rolling optimization method in the predictive control strategy, a discrete predictive sliding mode controller is synthesized. This new strategy is proposed to eliminate the undesirable effect of the delay term in the closed loop system. Also, the designed control strategy is more robust, and has a chattering reduction property and a faster convergence of the system s state. Finally, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed control.

关键词： State time delay systems discrete sliding mode control model predictive control dynamic sliding function linear matrix inequalities (LMIs) chattering.

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