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Fuzzy dynamic characteristic modeling and adaptive control of nonlinear systems and its application to hypersonic vehicles

引用

Science China(Information Sciences) 2011年第3期54卷 460-468页

作者： LI HongBo , SUN ZengQi, MIN HaiBo & DENG JianQiu Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing 100084, China Department of Computer Science and Technology Tsinghua University Beijing China

In this paper, a fuzzy dynamic characteristic modeling and adaptive control method is proposed for a class of nonlinear systems. By employing fuzzy dynamic characteristic model, the controlled plant is described as a slowly time-varying fuzzy system, wherein the parameters are estimated online by using recursive Least-Squares algorithm. Under this framework, a fuzzy adaptive controller is constructed, and the stability condition of the closed-loop system is also derived. The main advantage of the proposed method lies in no requirement for the prior knowledge of system model and less parameters to tune, which allows engineers to operate it in a simple, straightforward manner. The proposed method is applied to the control of hypersonic vehicle, and simulation results are given to demonstrate the effectiveness of the obtained results.

关键词： fuzzy control dynamic characteristic model adaptive control hypersonic vehicle

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