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BeiDou B1I/B3I signals Joint Tracking Algorithm Based on Kalman Filter

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2019年第6期36卷 879-888页

作者： LYU Chade ZENG Qingzi XU Rui GAO Chang QIU Wenqi College of Automation Engineering Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 211106P.R.China Key Laboratory of Nuclear Technology Application and Radiation Protection in Astronautics(Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) Ministry of Industry and Information TechnologyNanjing 211106P.R.China

dual-frequency satellite positioning receivers are widely used because they can eliminate ionospheric delay and solve the full-circumference ambiguity ***,in traditional dual-frequency receivers,the relevance of dual-frequency signals are not considered,and,with no improvement imposed to the tracking loop,two independent tracking loops are used to achieve the tracking of dual-frequency *** this paper,the Bei Dou dual-frequency signals joint tracking algorithm based on Kalman filter is proposed for the tracking of Bei Dou B1I and B3I dual-frequency *** the relevance of B1I and B3I signals into consideration,the algorithm adds a Kalman filter between the phase detector and carrier loop filter of the traditional dual-frequency independent tracking *** output results of the phase detectors of the B1I and B3I branches are then combined and filtered by the Kalman filter,and the results are input to the carrier loop filters of the corresponding *** by experiments,the algorithm not only enables the loop to enter a stable tracking state quickly,but also reduces the noise bandwidth of the two loop filters by about 10 Hz with the same tracking performance obtained.

关键词： BeiDou B1I/B3I dual-frequency signals joint tracking Kalman filter

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