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Asymptotic controllability of a class of discrete-time systems with disturbances

Journal of Systems Engineering and Electronics 2009年第6期20卷 1296-1300页

作者： Cai Xiushan Wang Xiao Xu Xiuling Coll. of Mathematics Physics and Information Engineering Zhejiang Normal Univ. Jinhua 321004 P. R. China

This article deals with the uniformly globally asymptotic controllability of discrete nonlinear systems with *** is shown that the system is uniformly globally asymptotic controllability with respect to a closed set if and only if there exists a smooth control Lyapunov ***, it is obtained that the control Lyapunov function may be used to construct a feedback law to stabilize the closed-loop *** addition, it is proved that for periodic discrete systems, the resulted control Lyapunov functions are also time periodic.

关键词： nonlinear systems asymptotic controllability control Lyapunov functions discrete time disturbances.

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State Predictive Model Following Control System for Linear Time Delays

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International Journal of Automation and computing 2009年第2期6卷 186-191页

作者： Shigenori Okubo Faculty of Engineering Yamagata University

In this paper, we propose a new state predictive model following control system （MFCS）. The considered system has linear time delays. With the MFCS method, we obtain a simple input control law. The bounded property of the internal states for the control is given and the utility of this control design is guaranteed. Finally, an example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.

关键词： State predictive time delays model following control system (MFCS) disturbances.

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A Design of Model Following Control System for the Linear Discrete Time with disturbances

International Journal of Systems and Control

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International Journal of Systems and Control 2008年第3期 180-186页

作者： Okubo Shigenori Faculty of Engineering Yamagata University Jonan 4-3-16

In this paper,we propose a design of linear discrete time model following control system(MFCS) with *** previous studies,a method of MFCS was proposed by *** and *** [1] ～ [6].In this paper,the method of MFCS will be extended to discrete time *** bounded property of internal states for control system is given and utility of this control design is *** simulation is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.A new criterion system is proposed.

关键词： discrete time model following control system(MFCS) disturbances.

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