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An adaptive neuro-fuzzy sliding mode controller for MIMO systems with disturbance

Chinese Journal of Chemical Engineering 2017年第4期25卷 463-476页

作者： Mahmoud M.Saafan Mohamed M.Abdelsalam Mohamed S.Elksas Sabry F.Saraya Fayez F.G.Areed Computers and Control Systems Engineering Department Faculty of EngineeringMansoura UniversityEgypt

This paper introduces the mathematical model of ammonia and urea reactors and suggested three methods for designing a special purpose controller. The first proposed method is Adaptive model predictive controller, the second is Adaptive Neural Network Model predictive Control, and the third is Adaptive neuro-fuzzy sliding mode controller. These methods are applied to a multivariable nonlinear system as an ammonia–urea reactor system. The main target of these controllers is to achieve stabilization of the outlet concentration of ammonia and urea, a stable reaction rate, an increase in the conversion of carbon monoxide(CO) into carbon dioxide(CO_2) to reduce the pollution effect, and an increase in the ammonia and urea productions, keeping the NH_3/CO_2 ratio equal to 3 to reduce the unreacted CO_2 and NH_3, and the two reactors' temperature in the suitable operating ranges due to the change in reactor parameters or external disturbance. Simulation results of the three controllers are compared. Comparative analysis proves the effectiveness of the suggested Adaptive neurofuzzy sliding mode controller than the two other controllers according to external disturbance and the change of parameters. Moreover, the suggested methods when compared with other controllers in the literature show great success in overcoming the external disturbance and the change of parameters.

关键词： disturbance sliding ammonia stabilization outlet predictive monoxide dioxide overcome steam

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