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Design of a discrete-time Output-feedback Based Repetitive-control system

International Journal of Automation and computing 2013年第4期10卷 343-349页

作者： Lan Zhou Jin-Hua She Min Wu School of Information and Electrical Engineering Hunan University of Science and Technology School of Computer Science Tokyo University of Technology School of Information Science and Engineering Central South University

This paper deals with the problem of designing a robust discrete output-feedback based repetitive-control system for a class of linear plants with periodic uncertainties. The periodicity of the repetitive-control system is exploited to establish a two-dimensional （2D） model that converts the design problem into a robust stabilization problem for a discrete 2D system. By employing Lyapunov stability theory and the singular-value decomposition of the output matrix, a linear-matrix-inequality （LMI） based stability condition is derived. The condition can be used directly to design the gains of the repetitive controller. two tuning parameters in the LMI enable the preferential adjustment of control and learning. A numerical example illustrates the design procedure and demonstrates the validity of the method.

关键词： Repetitive control discrete two-dimensional system singular-value decomposition output feedback linear matrix in- equality (LMI).

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