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检索条件"主题词=differential-drive service robots"
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Object servoing of differential-drive service robots using switched control
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Journal of Control and Decision 2023年 第3期10卷 314-325页
作者： Weibin Jia Wenjie Zhao Zhihuan Song Zhengguo Li School of Aeronautics and Astronautics Zhejiang UniversityHangzhouPeople’s Republic of China School of Control Science and Engineering Zhejiang UniversityHangzhouPeople’s Republic of China SRO Department of Institute for Infocomm Research SingaporeSingapore
Object servoing is becoming more and more important for service robots. Because of the nonholonomicconstraints of a differential-drive service robot and the possibly changed pose of amovable object, it is challenging ... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
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