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检索条件"主题词=differential/algebraic equations"
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A NEW ALGORITHM FOR SOLVING differential/algebraic equations OF MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS
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Applied Mathematics and Mechanics(English Edition) 1997年 第9期18卷 905-912页
作者： 王艺兵 赵维加 潘振宽 Department of Automation Qingdao University Qingdao P. R. China
The second order Euler-Lagrange equations are transformed to a set of first order differential/algebraic equations, which are then transformed to state equations by using local parameterization. The corresponding disc... 详细信息
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