检索结果-南通市图书馆

检索条件"主题词=depth-oriented driving scheme"

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depth control of an underwater flight vehicle at low speeds and depths

Depth control of an underwater flight vehicle at low speeds ...

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第37届中国控制会议

作者： Shuo Zhao Zhengping Feng Tianhai Zheng Wanjun Pan School of Naval Architecture Ocean & Civil EngineeringShanghai Jiao Tong University Collaborative Innovation Center for Advanced Ship and Deep Sea Exploration Shanghai Jiao Tong University

Due to low efficiency of control surfaces and considerable wave-suction force, depth control of an underwater fligh vehicle, moving near surface with a low speed, is extremely hard. To improve depth control performance under such challenging scenarios, a depth-oriented driving scheme where independent bow and stern planes are combined to form virtually a singl actuator to generate pure vertical force for heave motion, is proposed. ADRC（active disturbance rejection controller）–base depth controller is then designed. Both the results of simulations and tank tests of depth control of an underwater flight vehicl verify the effectiveness of the driving scheme proposed.

关键词： underwater flight vehicle depth-oriented driving scheme active disturbance rejection controller tank test

来源： cnki会议评论

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