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delta算子框架下大系统的协同控制研究

南京信息工程大学学报（自然科学版） 2022年第5期14卷 587-594页

作者：薛艳梅韩金珂南京信息工程大学数学与统计学院南京210044

本文研究了delta算子描述的一类线性大系统的协同状态反馈控制问题.首先根据delta算子描述的独立子系统,通过协同状态反馈控制器给出了互联的闭环控制系统.然后基于线性矩阵不等式技术,给出了系统协同状态反馈稳定控制器及协同状态反馈... 详细信息

本文研究了delta算子描述的一类线性大系统的协同状态反馈控制问题.首先根据delta算子描述的独立子系统,通过协同状态反馈控制器给出了互联的闭环控制系统.然后基于线性矩阵不等式技术,给出了系统协同状态反馈稳定控制器及协同状态反馈保性能控制器设计的充分条件,并利用李雅普诺夫稳定性理论证明所提方法的有效性.最后,仿真实例验证了本文算法的有效性和优越性.

关键词： delta算子大系统协同控制

delta算子描述的离散系统故障检测滤波器

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控制与决策 2008年第3期23卷 273-277页

作者：张爱玲张端金郑州大学信息工程学院郑州450052

研究基于delta算子模型的离散时间系统故障检测问题.推导了delta算子系统的故障可检测和可分离条件,给出了delta算子模型的故障检测滤波器设计方法.研究表明,在采样周期很小时,delta算子故障检测趋近于连续模型的相应结果,可统一处理连... 详细信息

研究基于delta算子模型的离散时间系统故障检测问题.推导了delta算子系统的故障可检测和可分离条件,给出了delta算子模型的故障检测滤波器设计方法.研究表明,在采样周期很小时,delta算子故障检测趋近于连续模型的相应结果,可统一处理连续系统和离散系统故障检测的相关问题.仿真实例验证了该方法的有效性.

关键词：离散时间系统故障检测滤波器 delta算子

delta算子系统极点有圆形区域约束的鲁棒控制

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南京航空航天大学学报 2006年第B7期38卷 42-44页

作者：闫俊荣郭西进崔霞徐州师范大学工学院徐州221011 中国矿业大学信电学院徐州221008

研究delta算子描述的不确定线性系统闭环极点有圆形区域约束的鲁棒控制,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,对delta算子不确定系统进行状态反馈设计,导出满足闭环极点圆形区域约束的状态反馈控制律存在的充分条件,用一... 详细信息

研究delta算子描述的不确定线性系统闭环极点有圆形区域约束的鲁棒控制,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,对delta算子不确定系统进行状态反馈设计,导出满足闭环极点圆形区域约束的状态反馈控制律存在的充分条件,用一个线性矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制律的参数化表示．具体算例说明了试方法的有效性．

关键词： delta算子圆形区域约束鲁棒控制

delta算子不确定系统的多目标鲁棒H_∞控制

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控制与决策 2003年第2期18卷 164-168页

作者：张端金王忠勇吴捷郑州大学信息工程学院河南郑州450052 华南理工大学电力学院广东广州510640

研究 delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒 H∞ 控制问题。目的是设计状态反馈控制器 ,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域 ,且闭环系统传递函数的 H∞ 范数小于给定的正常数。基于 delta算子系统具有 H∞ ... 详细信息

研究 delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒 H∞ 控制问题。目的是设计状态反馈控制器 ,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域 ,且闭环系统传递函数的 H∞ 范数小于给定的正常数。基于 delta算子系统具有 H∞ 范数界二次 D可镇定的概念 ,导出状态矩阵和输入矩阵均存在不确定性时 ,delta算子系统具有 H∞ 范数界的鲁棒区域极点配置的充要条件及其状态反馈设计。研究结果表明 ,可将现有结果推广到更为一般的情形 ,并可统一处理连续与离散系统的相关问题。

关键词：不确定离散系统 delta算子鲁棒H∞控制区域极点配置

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delta算子描述的离散系统鲁棒滤波

系统工程与电子技术 2003年第1期25卷 71-73,106页

作者：张端金王忠勇吴捷郑州大学信息工程学院河南郑州450052 华南理工大学电力学院广东广州510640

研究基于delta算子描述的线性不确定离散时间系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒滤波问题。目的是设计线性滤波器 ,使得闭环系统稳定 ,且闭环系统的稳态估计误差的方差满足预先给定的约束条件。基于Riccati方程或Riccati不等式方法。

关键词：离散时间系统 delta算子鲁棒滤波

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delta算子系统的全程滑模变结构控制

控制与决策 2005年第6期20卷 686-688,693页

作者：徐勇陈增强袁祉南开大学自动化系

将全程滑模变结构控制思想引入delta算子系统,给出了一种设计全程滑模控制方法.系统轨线一开始就位于切换面上,消除了非滑动模态运动,从而增强了系统的鲁棒性.利用delta算子的离散特性求出系统不确定性近似值,从而在控制器设计过程中消... 详细信息

将全程滑模变结构控制思想引入delta算子系统,给出了一种设计全程滑模控制方法.系统轨线一开始就位于切换面上,消除了非滑动模态运动,从而增强了系统的鲁棒性.利用delta算子的离散特性求出系统不确定性近似值,从而在控制器设计过程中消去不确定项.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词： delta算子变结构控制全程滑动模态鲁棒性

delta算子时滞切换系统的非脆弱H_∞控制

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应用数学进展 2023年第12期12卷 5083-5092页

作者：林铭杰福建师范大学数学与统计学院福建福州

本文主要研究delta算子时滞切换系统的非脆弱H∞控制问题,基于Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,首先先得到H∞控制器存在的条件,使得delta算子时滞切换系统在任意的切换律下都是渐进稳定的,随后给出设计H∞控制器的设计方法... 详细信息

本文主要研究delta算子时滞切换系统的非脆弱H∞控制问题,基于Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,首先先得到H∞控制器存在的条件,使得delta算子时滞切换系统在任意的切换律下都是渐进稳定的,随后给出设计H∞控制器的设计方法。最后,通过数值算例验证了所给方法的可行性和有效性。

关键词： delta算子切换系统时滞非脆弱H∞控制

基于delta算子框架的动态系统协同控制研究

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基于Delta算子框架的动态系统协同控制研究

作者：韩金珂南京信息工程大学

学位级别：硕士

近年来,大系统已广泛应用于社会经济、生态环境、电力网络等许多领域中,与人们生活息息相关,使其保持良好稳定运行的控制问题成为重要课题。大系统通常由若干子系统组成,合理利用子系统间的互联和协同,可以使得子系统和互联系统的控制... 详细信息

近年来,大系统已广泛应用于社会经济、生态环境、电力网络等许多领域中,与人们生活息息相关,使其保持良好稳定运行的控制问题成为重要课题。大系统通常由若干子系统组成,合理利用子系统间的互联和协同,可以使得子系统和互联系统的控制性能达到理想的条件,进而保证大系统的稳定运行。另一方面,delta算子方法可以避免移位算子在快速采样中的缺点,进而将一些连续方法应用在离散域中。针对上述情况,本文结合线性矩阵不等式方法与稳定性理论,对delta算子系统的协同状态反馈控制问题进行研究。本文主要包括以下几个方面:(1)针对两个独立的delta算子系统,提出协同状态反馈控制方法。首先,考虑独立delta算子系统,利用状态反馈控制器使子系统互联成为闭环系统。其次,引入新的附加等式条件,放宽了已有研究对辅助等式条件中矩阵参数与线性矩阵不等式中矩阵参数必须一致的要求,适用于更一般的情况。通过线性矩阵不等式技术得到互联系统协同状态反馈控制律,并通过稳定性理论证明所提控制方法的可行性。最后,对两个子系统进行仿真,结果表明互联系统在所设计的协同状态反馈控制方法作用下可以稳定运行,且相比已有文献求解方法具有更低的保守性。(2)基于上述研究,针对N个独立delta算子系统,给出协同状态反馈保性能控制器设计方法。首先,通过设计相应的状态反馈控制器,使delta算子系统互联成为闭环系统。其次,为使系统更加高效的运行,引入优化性能指标的概念,基于线性矩阵不等式技术,提出互联闭环系统协同状态反馈保性能控制律设计以及闭环系统稳定的充分条件,并给出优化性能指标的设计方法。最后,仿真结果表明了所设计的优化方法相比(1)中所设计的可行方法,收敛速度更快且需要的控制成本更低。(3)基于上述研究,进一步考虑含有模型不确定性的N个delta算子线性系统,提出协同量化反馈保性能控制方法。首先,利用含有动态量化的状态反馈控制器将不确定delta算子系统互联成为闭环系统。接着,基于H?lder不等式和线性矩阵不等式方法,提出协同量化反馈保性能控制律,使得不确定系统达到稳定状态,并给出优化性能指标上界设计方法。最后,通过数值算例验证了所设计的控制方法可以使含有模型不确定性的系统达到稳定状态。

关键词： delta算子大系统协同控制稳定性

delta算子Riccati方程研究的新结果

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应用数学 2003年第3期16卷 104-107页

作者：张端金刘侠吴捷郑州大学信息工程学院河南郑州450052 华南理工大学电力学院广东广州510640

基于delta算子描述 ,统一研究连续时间代数Riccati方程 (CARE)和离散时间代数Riccati方程 (DARE)的定界估计问题 ,提出了统一代数Riccati方程 (UARE)解矩阵的上下界。

关键词： delta算子定界估计问题解矩阵连续时间代数Riccati方程离散时间代数Riccati方程统一代数Riccati方程