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Fault-Tolerant Control Research for Networked Control System under Communication Constraints

自动化学报 2006年第5期32卷 659-666页

作者： HUO Zhi-Hong FANG Hua-Jing Department of Control Science and Engineering Huazhong University of Science and Technology Wuhan 430074

Implementing a control system over a communication network induces inevitable time delays that may degrade performance and even cause instability. One of the most effective ways to reduce the negative effect of delays on the performance of networked control system (NCS) is to reduce network traffic. In this paper, adjustable deadbands are explored as a solution to reduce network traffic in NCS. A method of fault-tolerant control of networked control system is presented, which takes into account system response as well as network traffic. The integrity design for a kind of NCS with sensor failures and actuator failures is analyzed based on robust fault-tolerant control theory and information scheduling. After detailed theoretical analysis, the paper also provides the simulation results, which further validate the proposed scheme.

关键词： Networked control system (NCS) deadbands fault-tolerant control (FTC) integrity design time delay

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