检索结果-南通市图书馆

基于dspace平台的AMT硬件在环测试系统搭建

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机械工程与自动化 2020年第5期 19-21页

作者：兰海龙李萍郭建群中国重汽集团大同齿轮有限公司山西大同037305

为了解决AMT控制系统开发过程中在线测试的复杂和不便,搭建了基于dspace平台的AMT硬件在环测试系统。该测试系统可以在整车不具备的情况下完成对控制软件功能的验收测试,可以及早发现问题、缩短开发周期;尤其能在实验室环境下完成对控... 详细信息

为了解决AMT控制系统开发过程中在线测试的复杂和不便,搭建了基于dspace平台的AMT硬件在环测试系统。该测试系统可以在整车不具备的情况下完成对控制软件功能的验收测试,可以及早发现问题、缩短开发周期;尤其能在实验室环境下完成对控制单元的极限测试和失效测试,可以及早排除故障隐患。

关键词： AMT 硬件在环测试 dspace平台测试系统

基于dspace平台的六自由度驾驶模拟器HIL设计

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工业控制计算机 2022年第10期35卷 13-14页

作者：姬鹏黄海威河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056000

提出了基于dspace平台以及管理软件ControlDesk的六自由度驾驶模拟器的硬件在环(Hardware-in-theLoop,HIL)系统总体设计方案。该方案能有效地缩短无人驾驶项目实施的周期,降低实验成本,具有很高的应用价值。

关键词：驾驶模拟器硬件在环 dspace平台

基于dspace平台的电能计量仿真系统研究

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基于dSPACE平台的电能计量仿真系统研究

基于dspace的三相PWM整流器仿真与实验平台

重庆市电机工程学会2010年学术会议

作者：熊学海付志红张征正苏向丰重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室贵州乌江水电开发有限责任公司

提出基于dspace平台构建电能计量仿真系统。使用该系统能进行电能表校验、电能计量算法优化设计、误差分析比较、电能质量分析、谐波分析、不同负荷情况对电能计量的影响等各种研究和应用。首先介绍构建该系统的基本思想和组成结构,然... 详细信息

提出基于dspace平台构建电能计量仿真系统。使用该系统能进行电能表校验、电能计量算法优化设计、误差分析比较、电能质量分析、谐波分析、不同负荷情况对电能计量的影响等各种研究和应用。首先介绍构建该系统的基本思想和组成结构,然后设计相应的硬件和软件。在此基础上,进行实验研究,实验表明该系统的设计方法、技术的正确性和可行性。设计高精度的全数字锁相环实现精密跟踪锁定待测信号频率,实时改变采样信号频率,达到同步采样。实验表明其锁定精度至少达到0.0002Hz以上。主要结论:本文针对研究和应用的需要,提出基于dspace平台,研发能实现电能表校验、电能计量算法优化设计、误差分析比较、电能质量分析、谐波分析、不同负荷情况对电能计量的影响等方面的研究和应用功能于一体化的电能计量仿真系统。并通过理论分析和实验验证,表明提出研发该系统的方法、技术是正确的、可行的。设计高精度的ADPLL电路,实现精密跟踪锁定待测信号频率和相位,实时改变采样信号频率,达到同步采样。实验结果表明该ADPLL的锁定精度至少达到0.0001Hz以上。目前,该电能计量仿真系统已经在各种实验研究中得到成功应用,效果良好。

关键词： dspace平台电能计量全数字锁相环同步采样

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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实验室研究与探索 2022年第5期41卷 95-98,103页

作者：冯兴田孙涌铭中国石油大学(华东)新能源学院山东青岛266580

电压型PWM整流器能够实现交流侧输入电流的正弦化、单位功率因数运行和能量双向流动,性能优良、应用广泛。基于dspace实时仿真系统,构建一种电压型PWM整流器仿真实验系统,对空间矢量调制、扇区选择、时间计算、驱动脉冲等各个子模块分... 详细信息

电压型PWM整流器能够实现交流侧输入电流的正弦化、单位功率因数运行和能量双向流动,性能优良、应用广泛。基于dspace实时仿真系统,构建一种电压型PWM整流器仿真实验系统,对空间矢量调制、扇区选择、时间计算、驱动脉冲等各个子模块分别进行了建模设计。对比分析前馈解耦控制和无差拍控制的内环控制策略,开发PWM整流器主电路系统并进行了实验研究。该平台能够帮助学生深入学习PWM整流器理论知识,将仿真与实验紧密融合,有效提高学生的模型设计、仿真实验分析以及解决实际问题的能力。

关键词：脉宽调制整流器 dspace平台内环控制建模设计

基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真测试系统开发

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汽车与新动力 2024年第2期7卷 69-74页

作者：吕斌斌王鹏张贤超刘志鹏郑永祥上海机动车检测认证技术研究中心有限公司上海201805

随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信(V2X)技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对V2X和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融合测试需求也越来越高。由于V2X HIL系统与自动驾驶HIL系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少... 详细信息

随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信(V2X)技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对V2X和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融合测试需求也越来越高。由于V2X HIL系统与自动驾驶HIL系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少对两者相关应用场景及功能进行全链路的闭环仿真测试系统。基于dspace平台HIL仿真系统及V2X HIL系统的联调过程,搭建了一套能够同时验证蜂窝车联网(C-V2X)通信功能和单车智能感知功能的HIL联调仿真测试系统。测试结果表明:通过对V2X应用场景的仿真,该系统能够正确实现对单车智能驾驶功能测试、V2X被测算法的验证及预警功能显示,由此验证了联合仿真平台的有效性。

关键词：车用无线通信(V2X) 自动驾驶联调仿真测试硬件在环(HIL) dspace平台

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Fryze时域无功与通用无功定义的一致性条件分析

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电力自动化设备 2013年第3期33卷 59-65页

作者：付志红熊学海侯兴哲李春燕张淮清重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室重庆400030 贵州电网公司电力调度控制中心贵州贵阳550002 重庆电力科学试验研究院重庆401123

从时域无功理论的角度,根据理论定义分析论证Fryze时域无功与基于周期函数空间的通用无功定义对于无功计量相同和差异的原因,分析其无功电能计量统一性条件和非一致性情况。基于dspace平台构建电能计量实时仿真系统,进行三相四线制电路... 详细信息

从时域无功理论的角度,根据理论定义分析论证Fryze时域无功与基于周期函数空间的通用无功定义对于无功计量相同和差异的原因,分析其无功电能计量统一性条件和非一致性情况。基于dspace平台构建电能计量实时仿真系统,进行三相四线制电路的无功计量建模和实验研究。理论分析和实验结果表明,2种功率理论的有功功率定义统一,物理意义明确;2种功率理论对于无功功率的定义适用于正弦和非正弦的情况,在对称时2种功率理论的无功功率定义一致,无功计量结果相同,而在不对称时2种无功功率定义不一致,无功计量结果不相同。经对比分析,认为基于周期函数空间的通用无功定义具有更大的优越性。

关键词：电能计量无功计量功率理论 dspace平台仿真无功

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电力电子系统实时仿真综合平台及设计方法

电力自动化设备 2011年第10期31卷 139-143页

作者：杨达亮卢子广杭乃善广西大学电气工程学院广西南宁530004

为解决中小功率电力电子和电力驱动系统的开发测试问题,研制出以dspace平台为核心的实时仿真综合平台,其典型实时仿真步长20μs。实时仿真综合平台整体结构采用模块化设计,与Matlab/Simulink实现无缝连接。采用输入-输出描述法建立实时... 详细信息

为解决中小功率电力电子和电力驱动系统的开发测试问题,研制出以dspace平台为核心的实时仿真综合平台,其典型实时仿真步长20μs。实时仿真综合平台整体结构采用模块化设计,与Matlab/Simulink实现无缝连接。采用输入-输出描述法建立实时仿真模型库;通过冗余量设计、封锁PWM输出脉冲等多种措施确保硬件电路的稳定可靠。采用PM300DVA120功率模块,设计了50 kV.A的三相电压型PWM整流器控制实验,实验结果表明实现了四象限运行控制。借助实验平台,可进行实时仿真、验证算法,实现数字化控制。经过验证的算法可直接移植到DSP或FPGA等控制器上运行。

关键词：电力电子实时仿真平台实时仿真模型 dspace平台 PWM 整流器仿真

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直流电机双闭环PI控制技术研究

机床与液压 2012年第11期40卷 21-24页

作者：姜文彪吴坚浙江科技学院工程实践中心浙江杭州310023 浙江科技学院机械与汽车工程学院浙江杭州310023

研究直流电机双闭环控制技术。考虑动态摩擦转矩,根据直流电机动力学方程推导出直流电机的数学模型。由开环传递函数和PID控制器,利用闭环负反馈传递函数的幅频特性,推导出PI控制器参数的计算方法。利用Matlab/Simu-link软件构建直流电... 详细信息

研究直流电机双闭环控制技术。考虑动态摩擦转矩,根据直流电机动力学方程推导出直流电机的数学模型。由开环传递函数和PID控制器,利用闭环负反馈传递函数的幅频特性,推导出PI控制器参数的计算方法。利用Matlab/Simu-link软件构建直流电机双闭环PI控制系统,并进行仿真与离线调试。基于dspace实物仿真平台设计了直流电机双闭环PI实时仿真控制模型,实现直流电机转速的准确控制。仿真与试验结果表明:直流电机双闭环控制系统具有较好的动态性能,与实际情况非常接近;所建电机模型精度高,PI控制参数的计算方法简单可行,便于掌握和推广应用。

关键词： dspace平台直流电机双闭环PI控制

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磁悬浮离心式压缩机喘振控制研究

磁悬浮离心式压缩机喘振控制研究

作者：崔恒斌南京航空航天大学

学位级别：硕士

喘振是压缩机、鼓风机等流体机械在流量减小到一个极限值时出现的一种不稳定状态,严重危害设备的稳定运行。针对磁悬浮离心式压缩机出现的喘振失稳问题,本课题采用主动磁悬浮推力轴承(Active Magnetic Thrust Bearing,AMTB)驱动转子调... 详细信息

喘振是压缩机、鼓风机等流体机械在流量减小到一个极限值时出现的一种不稳定状态,严重危害设备的稳定运行。针对磁悬浮离心式压缩机出现的喘振失稳问题,本课题采用主动磁悬浮推力轴承(Active Magnetic Thrust Bearing,AMTB)驱动转子调节压缩机叶轮与蜗壳之间的间隙来抑制喘振失稳,能够有效扩大压缩机稳定运行区域。具体开展了以下工作:首先,建立了压缩机系统Greitzer模型以及叶尖间隙与压缩机压升之间的影响方程。为简化喘振控制模型,对叶尖间隙影响方程线性化分析,误差在?1%范围内。同时,为便于喘振控制器设计,对压缩机系统模型线性化分析,根据极点分布得到节流阀开度小于15%后,系统会出现喘振。然后,设计质量流量反馈PID喘振控制器,利用Lyapunov方程验证了该控制策略的稳定性。针对节流阀开度不同情况,仿真分析理想作动器下PID喘振控制效果。最后,为研究磁悬浮推力轴承系统模型对喘振控制影响,根据实验建立磁悬浮推力轴承系统数学模型,加入喘振控制仿真。结果表明,喘振控制器与磁悬浮推力轴承系统联合仿真能够得到理想的控制效果。其次,针对压缩机运行过程中轴向载荷多变的问题,基于V-Gap度量设计H鲁棒控制器,提高磁悬浮推力轴承系统的鲁棒性和稳定性。在实验分析基础上,对磁悬浮推力轴承系统各环节建模。然后,根据V-Gap度量分析实际系统建模过程中存在的参数不确定性,分析不同参数摄动对系统的影响程度。最后,以广义稳定裕度为稳定性要求提出H鲁棒控制器设计方法。结果表明,基于V-Gap度量设计的H鲁棒控制器,在相同激振信号下振幅减少约15%,相位差更小,在相同干扰下调节时间减少约25%,系统的抗干扰和位置跟踪性能都得到改善。最后,为进一步实验验证磁悬浮推力轴承变叶尖间隙喘振控制策略,建立基于dspace磁悬浮离心式压缩机喘振控制平台,对压缩机喘振控制模型和磁悬浮推力轴承系统联合仿真实验。首先,实验分析了磁悬浮推力轴承系统在H鲁棒控制下的位置跟踪和悬浮稳定性能。然后,为研究压缩机喘振控制平台控制效果,在节流阀开度两种工况下,分别研究转速、压缩机系统干扰以及磁悬浮推力轴承系统干扰对喘振控制效果的影响,并与PID控制进行对比。结果表明,实验过程中,在H鲁棒控制下磁悬浮离心式压缩机喘振控制平台的喘振控制效果更理想。

关键词：离心式压缩机喘振控制磁悬浮推力轴承叶尖间隙 dspace平台