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Type-2 Fuzzy Disturbance Observer Based Terminal Sliding Mode Control for spacecraft with Liquid Slosh and Flexible Structure

Type-2 Fuzzy Disturbance Observer Based Terminal Sliding Mod...

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第37届中国控制会议

作者： Liqian Dou Hui Du Wenjing Liu School of Electrical Engineering and Automation Beijing Institute of Control Engineering

This paper proposed a terminal sliding mode control strategy based on a type-2 fuzzy disturbance observer（FDO）for the spacecraft with liquid slosh and flexible structure（SLF）.The type-2 fuzzy logic system（FLS） has a better behavior than type-1 FLS on handling the ***,the type-2 FDO was adopted to estimate the whole uncertainties which contains the perturbations caused by the liquid fuel slosh and flexible structure,the unknown elements of the model and the external ***,the terminal sliding mode surface was designed to ensure the system stability and ***,the stability of the proposed control scheme was proved based on the Lyapunov stability ***,numerical simulations showed the effectiveness and advantages of the proposed method.

关键词： type-2 FDO coupled spacecraft liquid slosh flexible structure terminal sliding mode

来源： cnki会议评论

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