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A Parallel Integration Method of cooperative target-localization and cooperative Self-localization

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2022年第2期39卷 231-238页

作者： WANG Leigang KONG Depei ZHOU Jihang WANG Jianlu State Key Laboratory of Complex Electromagnetic Environment Effects on Electronics and Information System Luoyang 471003P.R.China

When a group of mobile agents track a target,they can locate themselves and the target in a cooperative *** maximize the group advantage,a parallel integration strategy of cooperative target-localization(CTL)and cooperative self-localization(CSL)is ***,a global cost function containing the agents’positions and the target’s position is ***,along with the agents’positions being re-estimated during CTL,the Utransform is employed to propagate the error covariance of the position estimations among the *** simulation results show that,the proposal exploits more information for locating the target and the agents than the cases where CTL and CSL run separately,and the global optimal position estimations of the agents and the target are obtained.

关键词： cooperative self-localization cooperative target-localization non-classical multi-dimensional scaling majoring function

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