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Shape Optimization for A conventional Underwater Glider to Decrease Average Periodic Resistance

China Ocean Engineering 2021年第5期35卷 724-735页

作者： LI Jing-lu WANG Xin-jing WANG Peng DONG Hua-chao CHEN Cai-hua School of Marine Science and Technology Northwestern Polytechnical UniversityXi’an 710072China

As a type of autonomous underwater vehicle(AUV),underwater gliders(UG)are getting increasing attention in ocean *** save energy and satisfy the mission requirements of a longer voyage,shape optimization for UGs has become a key technique and research *** this paper,a conventional UG,including its fuselage and hydrofoil,is optimized,which aims to decrease the average resistance in one motion *** operate the optimization progress for the complex object,multiple free form deformation(FFD)volumes are established for geometric ***-fidelity simulation models are employed for objective function evaluation and gradients *** sequential quadratic programming(SQP)method is adopted as an optimization *** optimization results show that there exists a UG with symmetrical and non-horizontal hydrofoils that has lower resistance.

关键词： underwater glider shape optimization conventional configuration free form deformation

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