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Fuzzy reasoning model using fuzzy Petri Nets for the monitoring of robotic assembly

Journal of Harbin Institute of Technology(New Series) 2007年第5期14卷 668-673页

作者：赵杰高胜蔡鹤皋 Robot Research Institute Harbin Institute of Technology

This paper presented a fuzzy Petri net model to deal with the monitoring of robotic assembly. Based on the fuzzy Petri net model, an efficient composite reasoning mode was proposed to perform fuzzy reasoning automatiealy. It can determine whether there exists an antecedent-consequence relationship between two contact states. Furthermore, various types of sensor signals can be converted to the same form of real values between zero and one, and the contradiction among large number, high degree of truth and importance of input conditions can be resolved very well by introducing the weight factors and priorities for sensor signals. Finally, a peg- in-the-hole example was given to illustrate the reasonability and feasibility of the proposed model.

关键词： fuzzy Petri nets robotic assembly process control contact states monitoring peg-in-the-hole

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