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depth error correction for projector-camera based consumer depth cameras

Computational Visual Media 2018年第2期4卷 103-111页

作者： Hirotake Yamazoe Hiroshi Habe Ikuhisa Mitsugami Yasushi Yagi College of Information Science and Engineering Ritsumeikan UniversityShiga525-8577Japan Faculty of Science and Engineering Kindai UniversityOsaka577-8502Japan. Graduate School of Information Sciences Hiroshima City UniversityHiroshima731-3194Japan. The Institute of Scientific and Industrial Research Osaka UniversityOsaka567-0047Japan.

This paper proposes a depth measurement error model for consumer depth cameras such as the Microsoft Kinect, and a corresponding calibration method. These devices were originally designed as video game interfaces, and their output depth maps usually lack sufficient accuracy for 3 D *** have been proposed to reduce these depth errors, but they only consider camera-related *** the depth sensors are based on projectorcamera systems, we should also consider projectorrelated causes. Also, previous models require disparity observations, which are usually not output by such sensors, so cannot be employed in practice. We give an alternative error model for projector-camera based consumer depth cameras, based on their depth measurement algorithm, and intrinsic parameters of the camera and the projector; it does not need disparity values. We also give a corresponding new parameter estimation method which simply needs observation of a planar board. Our calibrated error model allows use of a consumer depth sensor as a 3 D measuring *** results show the validity and effectiveness of the error model and calibration procedure.

关键词： consumer depth camera intrinsic calibration projector distortion

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