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Fast simulation of flexible multibody dynamics with electric-hydraulic drive system

Theoretical & Applied Mechanics Letters 2013年第1期3卷 19-24页

作者： Etsujiro Imanishi Takao Nanjo Mechanical Engineering Research Laboratory Kobe Steel LTD

Hardware in the loop simulation （HILS） has been investigated in the field of the multibody dynamics （MBD）, which combined the MBD simulation with the actual mechanical system. The fast simulation is necessary for the HILS system in order to require the real time simulation. This paper presents a fast simulation technique using the domain decomposition method with the iteration in the flexible multibody system in which flexible linkage system and electro-hydraulic drive system are coupled with each other. C 2013 The Chinese Society of Theoretical and Applied Mechanics.[doi：10.1063/2.1301301]

关键词： multibody dynamics simulation construction machineary parallel processing

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