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Integrated guidance and control design method based on finite-time state observer

Journal of Systems Engineering and Electronics 2018年第6期29卷 1251-1262页

作者： MA Ping ZHANG Denghui WANG Songyan CHAO Tao control and Simulation Center Harbin Institute of Technology

A composited integrated guidance and control(IGC) algorithm is presented to tackle the problem of the IGC design in the dive phase for the bank-to-turn(BTT) vehicle with the inaccuracy information of the line-of-sight(LOS) rate. For the sake of theoretical derivation, an IGC model in the pitch plane is established. The high-order finite-time state observer(FTSO), with the LOS angle as the single input, is employed to reconstruct the states of the system online. Besides, a composited IGC algorithm is presented via the fusion of back-stepping and dynamic inverse. Compared with the traditional IGC algorithm, the proposed composited IGC method can attenuate effectively the design conservation of the flight control system, while the LOS rate is mixed with noise. Extensive experiments have been performed to demonstrate that the proposed approach is globally finite-time stable and strongly robust against parameter uncertainty.

关键词： integrated guidance and control(IGC) finite-time state observer(FTSO) back-to-turn(BTT) vehicle composited control

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