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Trajectory optimization of SUAV communication relay based on GWO algorithm in the environments with sea breeze

Trajectory optimization of SUAV communication relay based on...

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第三十九届中国控制会议

作者： Yuebin Lun Honglun Wang Jianfa Wu Yanxiang Wang School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang University Science and Technology on Aircraft Control Laboratory Beihang University Shenyuan Honors College Beihang University

The study is based on the combination of communication relay and energy absorption of solar-powered unmanned aerial vehicle（SUAV）,which is a multiple extremum problem.The SUAV kinematics model is changed from two dimensions to three dimensions with adding the interference of sea breeze to reduce or offset the impact of wind on mission optimization and improve the energy management.Considering the performance of the on-line optimization of SUAVs,the particle swarm optimizer（PSO） algorithm is replaced by a faster grey wolf optimizer（GWO） algorithm.In order to accelerate the convergence speed of the algorithm and avoid falling into local optimality,a penalty function is added in this paper to judge whether there is a SUAV as the last branch of the communication network.Simulation results prove the necessity of the model with consideration of the wind and the effectiveness of the methods.

关键词： SUAV sea breeze communication relay energy absorption optimal trajectories distributed model predictive control（DMPC） GWO

来源： cnki会议评论

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