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Lens distortion correction based on one chessboard pattern image

Frontiers of Optoelectronics 2015年第3期8卷 319-328页

作者： Yubin WU Shixiong JIANG Zhenkun XU Song ZHU Danhua CAO School of Optical and Electronic Information Huazhong University of Science and Technology Wuhan 430074 China

This paper proposes a detection method of chessboard comer to correct camera distortions -including radial distortion, decentering distortion and prism distor- tion. This proposed method could achieve high comer detection rate. Then we used iterative procedure to optimize distortion parameter to minimize distortion residual. In this method, first, non-distortion points are evaluated by four points near image center; secondly, Levenberg-Marquardt nonlinear optimization algorithm was adopted to calculate distortion parameters, and then to correct image by these parameters; thirdly, we calculated comer points on the corrected image, and repeated previous two steps until distortion parameters converge. Results showed the proposed method by iterative procedure can make the impact of slight distortion around image center negligible and the average of distortion residual of one line is almost 0.3 pixels.

关键词： computer vision camera distortion distortion correction comer detection

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