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Experimental Study on Simultaneous Swing-up of a Parallel Double Inverted Pendulum
Experimental Study on Simultaneous Swing-up of a Parallel Do...
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第二十三届中国控制会议
作者： Akira Inoue Shinichiro Nakagawa Tomohiro Henmi Nobuyuki Ueki Yoichi Hirashima Department of Systems Engineering Okayama University 3-1-1 Tsushima-nakaOkayama 700-8530Japan Department of Systems Engineering Okayama University 3-1-1 Tsushima-nakaOkayama 700-8530Japan Department of Systems Engineering Okayama University 3-1-1 Tsushima-nakaOkayama 700-8530Japan Department of Systems Engineering Okayama University 3-1-1 Tsushima-nakaOkayama 700-8530Japan Department of Systems Engineering Okayama University 3-1-1 Tsushima-nakaOkayama 700-8530Japan
＜正＞ This paper considers an experimental study on simultaneous swing-up of a parallel cart-type double inverted pendulum. The method is based on the energy control by using a Lyapunov function. An additional contro... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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