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Automatic carrier Landing Control for unmanned aerial vehicles based on Preview Control

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2017年第4期34卷 413-419页

作者： Zhen Ziyang Ma Kun Bhatia Ajeet Kumar College of Automation Engineering Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Jiangsu Key Laboratory of Internet of Things and Control Technologies

For carrier-based unmanned aerial vehicles(UAVs),one of the important problems is the design of an automatic carrier landing system(ACLS)that would enable the UAVs to accomplish autolanding on the aircraft ***,due to the movements of the flight deck with six degree-of-freedom,the autolanding becomes *** solve this problem,an accurate and effective ACLS is developed,which is composed of an optimal preview control based flight control system and a Kalman filter based deck motion *** preview control fuses the future information of the reference glide slope to improve landing *** reference glide slope is normally a straight ***,the deck motion will change the position of the ideal landing point,and tracking the ideal straight glide slope may cause landing ***,the predictive deck motion information from the deck motion predictor is used to correct the reference glide slope,which decreases the dispersion around the desired landing ***,simulations are carried out to verify the performance of the designed ACLS based on a nonlinear UAV model.

关键词： carrier-based unmanned aerial vehicles optimal preview control automatic carrier landing system deck motion predictor

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