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Adaptive Sliding Mode Roll Control of a Canard-Controlled Missile

Adaptive Sliding Mode Roll Control of a Canard-Controlled Mi...

引用

2010 Chinese Control and Decision Conference

作者： M.Zamurad Shah Raza Samar A.I.Bhatti Mohammad Ali Jinnah University IslamabadPakistan

This work is meant to design a roll controller for a short range missile with a free-spinning tail using the sliding mode control *** canards.located near the nose of the missile provide aerodynamic ***/yaw stability is achieved through four rotating fins located at the tail of the *** of the missile dictates the whole trajectory in the atmosphere where dynamic pressure varies between 0 and 7 *** the missile can be fired at different launch angles,which implies that the profile of dynamic pressure is not *** strategy strongly depends on dynamic pressure in the case of canard-controlled *** the case of varying dynamic pressure,design of a robust roll controller that can keep roll angle near zero is a challenging *** this paper,a roll controller is designed for a canard-controlled short range missile using sliding mode control *** is done in some control parameters to cater the variation in dynamic pressure and different launch *** robustness of the roll controller is tested in the presence of aerodynamic and other *** is established that the proposed roll controller is capable of rejecting aerodynamic and other disturbances and keep the roll angle close to zero.

关键词： Missile sliding mode control adaptive control autopilot aerodynamics canards.

来源： cnki会议评论

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