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Night Vehicle Detection Using Variable Haar-Like Feature

Journal of Measurement Science and Instrumentation 2011年第4期2卷 337-340页

作者： Jae-do KIM Sang-hee KIM Young-joon HAN Hern-soo HAHN Dept. of Electronic Engineering Soongsil University Seoul 156-743 Korea Metabuild Co. Seoul Korea

This paper proposes a night-time vehicle detection method using variable Haar-like *** specific features of front vehicle cannot be obtained in road image at night-time because of light reflection and ambient light,and it is also difficult to define optimal brightness and color of rear lamp according to road *** comparison,the difference of vehicle region and road surface is more robust for road illumination ***,we select the candidates of vehicles by analysing the difference,and verify the candidates using those brightness and complexity to detect vehicle *** feature of brightness difference is detected using variable horizontal Haar-like mask according to vehicle size in the location of *** the region occurring rapid change is selected as the *** proposed method is evaluated by testing on the various real road conditions.

关键词： vehicle detection variable Haar-like feature brightness distribution analysis

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