检索结果-南通市图书馆

Optimal Design of bionic Flexible Fixation System for MRI-Guided Breast Biopsy

Journal of bionic Engineering 2019年第6期16卷 1116-1126页

作者： Tianxue Zhang Yun-hui Liu T Stone Robotics Institute the Department of Mechanical and Automation Engineeringthe Chinese University of Hong KongNTHKSARChina

In Magnetic Resonance Imaging(MRI)guided intervention procedures,the flexibility and reliability of the mammary gland fixation device are important indicators for cnsuring the quality of *** paper presents a bionic flexible fixation system for MRI-guided breast biopsy,and establishes a mathematical model of the palm-type curved plate and a breast compression *** bending angle,eccentricity,and tightening stroke of the palm-type curved plate are considered the main influencing *** bending angle and eccentricity of the bionic palm-type curved plate and flexible fingers are optimized,and a prototype of the breast fixation system is *** experimental results show that when the external force is 10 N,the average repetitive accuracy of four lesion points is 0.71 mm,0.60 mm,0.63 mm,and 0.68 mm,*** the pressures are 8 N,10 N,and 12 N,the thickness of the compressed tissue is 76.27 mm,72.8 mm and 68.73 mm,*** has good repetitive accuracy and is compatible with the concept of flexible fixation that reduces the uncomfortable feeling of the human *** propose that by optimizing the flexible tightening mechanism,it is feasible to properly control the external compression force to effectively reduce the compression pain for patients while guaranteeing the tightening reliability in breast biopsy.

关键词： breast biopsy bionic palm flexible fixation optimized design MRI robotics

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：