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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 bionic octopus
  • 1 篇 simmechanics
  • 1 篇 cable drive
  • 1 篇 modeling

机构

  • 1 篇 hangzhou dianzi ...
  • 1 篇 zhejiang tsinghu...

作者

  • 1 篇 qiuxuan wu
  • 1 篇 yan wu
  • 1 篇 botao zhang
  • 1 篇 xuecheng zhang

语言

  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=bionic octopus"
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Research on Modeling and Simulation of Cable-driven bionic octopus Arm based on SimMechanics
Research on Modeling and Simulation of Cable-driven Bionic O...
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第三十九届中国控制会议
作者： Yan Wu Xuecheng Zhang Qiuxuan Wu Botao Zhang Hangzhou Dianzi University Zhejiang Tsinghua Institute of flexible Electronic Technology
In this paper,cable-driven method is used as the working principle of the bionic octopus flexible arm,and a piecewise constant curvature method is used to model the kinematics of the flexible *** the geometric method ... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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