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Learning from biological attachment devices:applications of bioinspired reversible adhesive methods in robotics

Frontiers of Mechanical Engineering 2022年第3期17卷 1-33页

作者： Kun XU Peijin ZI Xilun DING School of Mechanical Engineering and Automation Beihang UniversityBeijing100191China

Many organisms have attachment organs with excellent functions,such as adhesion,clinging,and grasping,as a result of biological evolution to adapt to complex living *** nanoscale to macroscale,each type of adhesive organ has its own underlying *** biological adhesive mechanisms have been studied and can be incorporated into robot *** paper presents a systematic review of reversible biological adhesive methods and the bioinspired attachment devices that can be used in *** study discussed how biological adhesive methods,such as dry adhesion,wet adhesion,mechanical adhesion,and sub-ambient pressure adhesion,progress in *** morphology of typical adhesive organs,as well as the corresponding attachment models,is *** current state of bioinspired attachment device design and fabrication is ***,the design principles of attachment devices are summarized in this *** following section provides a systematic overview of climbing robots with bioinspired attachment ***,the current challenges and opportunities in bioinspired attachment research in robotics are discussed.

关键词： adhesion bioinspired attachment biomimetic gripper climbing robot

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