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An improved RANSAC algorithm for 3D wheel alignment

Journal of Measurement Science and Instrumentation 2022年第4期13卷 407-417页

作者： CHENG Wei ZHU Zhifeng YAO Yong WANG Bing ZHOU Fang TANG Dezhi School of Electrical and Information Engineering Anhui University of TechnologyMa’anshan 243000China Anhui FCAR Electronic Technology Co. Ltd.Ma’anshan 243000China

Aiming at the defects of traditional four-wheel aligner such as many sensors,complex operation and slow detection speed,a fast and accurate 3D four-wheel alignment detection method is ***,a new and special circle center target board is designed to calibrate the camera,and then the registration of the homography matrix is optimized by using the improved RANSAC(Random sample consensus)algorithm combined with the designed special target board,and the parameters of the wheel alignment system are adjusted by using the space vector *** measurements are made to obtain the parameters of the four-wheel *** a calibration comparison experiment between the traditional target board and the new type of target board,and conduct a comparative test with the existing four-wheel aligner of the *** experimental results show that the use of the new target board-binding optimization algorithm can improve the calibration efficiency by about 9%to 21%,while improving the calibration accuracy by about 10.6%to 17.8%.And through the real vehicle test,it is verified that the use of the new target combined with the optimization algorithm can ensure the accuracy and reliability of the four-wheel *** method has a certain significance in the rapid detection of vehicle four-wheel alignment parameters.

关键词： computer vision four-wheel alignment binocular calibration RANSAC algorithm homography matrix

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