检索结果-南通市图书馆

IET Cyber-Systems and Robotics 2023年第1期5卷 154-164页

作者： Weifeng Liu Liwen Ma Shaoyong Qu Zhangming Peng School of Electrical and Control Engineering Shaanxi University of Science and TechnologyXi'anChina School of Artificial Intelligence Hangzhou Dianzi UniversityHangzhouChina School of Mechanical Engineering Hangzhou Dianzi UniversityHangzhouChina

The semantic representation of the trajectory is conducive to enrich the content oftrajectory data mining. A trajectory summarisation generation method based on themobile robot behaviour analysis was proposed to realize the abstract expression andsemantic representation of the spatio-temporal motion features of the robot and itsenvironmental interaction state. First, the behavioural semantic modelling and representationof the mobile robot are completed by modelling the sub-trajectory andcalculating the topological behaviour (TOP). Second, Chinese word segmentation andsemantic slot filling methods are used to combine with hierarchical clustering to performbasic word extraction and classification for describing trajectory sentences. Then, thedescription language frame is extracted based on the TOP, and the final trajectorysummarisation is generated. The result shows that the proposed method can semanticallyrepresent robot behaviours with different motion features and topological features,extract two verb-frameworks for describing the sentences according to their topologicalfeatures, and dynamically adjust the syntactic structure for the different topological behavioursbetween the target and the environment. The proposed method can generatesemantic information of relatively high quality for spatio-temporal data and help tounderstand the higher-order semantics of moving robot behaviour.

关键词： behaviour analysis behaviour semantics natural language processing semantic trajectory trajectory summarisation

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：