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Creating Autonomous, Perceptive and Intelligent Virtual Humans in a Real-Time Virtual Environment

Tsinghua Science and Technology 2011年第3期16卷 233-240页

作者：刘渭滨周亮邢薇薇刘幸奇袁保宗 Institute of Information Science Beijing Jiaotong University Beijing Key Laboratory of Advanced Information Science and Network Technology School of Software Engineering Beijing Jiaotong University

Creating realistic virtual humans has been a challenging objective in computer science research for some time. This paper describes an integrated framework for modeling virtual humans with a high level of autonomy. The framework seeks to reproduce human-like believable behavior and movement in virtual humans in a virtual environment. The framework includes a visual and auditory information perception module, a decision network based behavior decision module, and a hierarchical autonomous motion control module. These cooperate to model realistic autonomous individual behavior for virtual humans in real-time interactive virtual environments. The framework was tested in a simulated virtual environment system to demonstrate the ability of the framework to create autonomous, perceptive and intelligent virtual humans in real-time virtual environments.

关键词： virtual human autonomous behavior motion planning obstacle avoidance character animation behavior decision

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