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Sliding-mode control for a rolling-missile with input constraints

Journal of Systems Engineering and Electronics 2020年第5期31卷 1041-1050页

作者： HUA Siyu WANG Xugang ZHU Yin The 802 Institute of Shanghai Academy of Space Flight Technology Shanghai 201100China School of Energy and Power Engineering Nanjing University of Science and TechnologyNanjing 210094China

This paper investigates the overload stabilization problem of the rolling-missile subject to parameters uncertainty and actuator saturation. In order to solve this problem, a sliding-mode control(SMC) scheme is technically employed by using the backstepping approach to make the dynamic system stable. In addition,SMC with the tanh-type switching function plays an important role in reducing intrinsic vibration. Furthermore, an auxiliary system(AS) is developed to compensate for nonlinear terms arising from input saturation. Finally, the simulation results provide a solution to demonstrate that the suggested SMC and the AS methodology have advantages of strong tracking capability, anti-interference ability and anti-saturation performance.

关键词： input constraint back-stepping approach sliding-mode control(SMC) auxiliary control system

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Approximation-based adaptive fuzzy control for a class of non-strict-feedback stochastic nonlinear systems

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Science China(Information Sciences) 2014年第3期57卷 233-248页

作者： WANG HuanQing CHEN Bing LIN Chong School of Mathematics and Physics Bohai University Institute of Complexity Science Qingdao University

This paper considers the problem of adaptive fuzzy control of a class of single-input/single-output(SISO)nonlinear stochastic systems in non-strict-feedback *** logic systems are used to approximate the uncertain nonlinearities and backstepping technique is utilized to construct an adaptive fuzzy *** proposed controller guarantees that all the signals in the resulting closed-loop system are bounded in *** main contribution of this note lies in providing a control strategy for a class of nonlinear systems in non-strict-feedback *** result is used to test the efectiveness of the suggested approach.

关键词： stochastic nonlinear systems in non-strict-feedback form adaptive control fuzzy control back-stepping approach

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