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FlockSeer:A portable stereo vision observer for bird flocking

IET Cyber-Systems and Robotics 2024年第3期6卷 74-86页

作者： Yuhui Ai Haozhou Zhai Zijie Sun Weiming Yan Tianjiang Hu School of Artificial Intelligence Sun Yat‐sen UniversityZhuhaiChina School of Aeronautics and Astronautics Sun Yatsen UniversityShenzhenChina

Bird flocking is a paradigmatic case of self‐organised collective behaviours in *** camera systems are employed to observe flocks of starlings,jackdaws,and chimney swifts,mainly on a spot‐fixed basis.A portable non‐fixed stereo vision‐based flocking observation system,namely FlockSeer,is developed by the authors for observing more species of bird flocks within field *** portable flocking observer,FlockSeer,responds to the challenges in extrinsic calibration,camera synchronisation and field movability compared to existing spot‐fixed observing systems.A measurement and sensor fusion approach is utilised for rapid calibration,and a light‐based synchronisation approach is used to simplify hardware *** has been implemented and tested across six cities in three provinces and has accomplished diverse flock‐tracking tasks,accumulating behavioural data of four species,including egrets,with up to 300 resolvable *** authors reconstructed the trajectories of a flock of egrets under disturbed conditions to verify the practicality and *** addition,we analysed the accuracy of identifying nearest neighbours,and then examined the similarity between the trajectories and the Couzin *** results demonstrate that the developed flocking observing system is highly portable,more convenient and swift to deploy in wetland‐like or coast‐like *** observation process is reliable and practical and can effectively support the study of understanding and modelling of bird flocking behaviours.

关键词： avian flight camera calibration camera system collective behaviour stereo vision

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