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average consensus control of Nonlinear Uncertain Multiagent Systems 36

Average Consensus Control of Nonlinear Uncertain Multiagent ...

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第36届中国控制会议

作者： Wenjing Xie Baoli Ma School of Computer and Information Science Southwest University Department of Electrical Electronic and Computer EngineeringUniversity of Pretoria The Seventh Research Division School of Automation Science and Electrical EngineeringBeihang University

ISBN: (纸本)9781538629185

This paper investigates the average consensus control problem of a group of nonlinear uncertain systems.A novel distributed observer is presented to estimate the initial average state of the multiple nonlinear systems.A feedback controller is then constructed for each system to track the state of the observer,where the sliding-mode technology and the Lyapunov method are employed to address the difficulties caused by unknown individual nonlinear dynamics and bounded external *** combination of observer and sliding-mode technology releases the Lipschitz condition on nonlinear terms that is generally required in the published *** analysis shows that the states of all the nonlinear systems are globally asymptotically convergent to their initial average value,despite of the uncertain nonlinear dynamics with external *** results are obtained under the assumption that the communication graph is undirectional ***,a numerical simulation is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed control law.

关键词： Nonlinear uncertain multiagent systems average consensus control distributed control distributed observer

来源： cnki会议评论

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